3 月 15 日晚上 8 点 15 分北京时间（美国东部时间 3 月 14 日晚上 8 点 42 分;太平洋夏令时下午 5 点 42 分），中国在长征二号丙火箭上安装的远征一号上发射了两颗卫星。虽然第一级和第二级取得了成功，但上级的技术发射阻止了卫星到达预定轨道。随后几个月的救援尝试，中国工程师试图找到解决方案，其中包括让卫星脱离轨道，让它们在大气层中燃烧殆尽。

根据 CGTN 最近的一篇报道，这些卫星在 123 天后使用引力弹弓机动被“拯救”。简而言之，工程师们利用地球、月球和太阳的引力将卫星引导到正确的轨道。他们的努力挽救了卫星任务，并展示了一种可能改变深空导航游戏规则的机动。该任务还强调了所涉及的尖端技术，因为这些卫星是星座的一部分，可以使自主航天器驾驶地球轨道之外。

这次发射故障让领导太空任务的太空利用技术与工程中心 （CSU） 的团队感到惊讶。此后不久，一组工程师确认了这两颗卫星的状态，这两颗卫星比计划中的离地球近得多，并且失控了旋转。卫星在发射失败期间部分损坏，因此它们无法吸收足够的阳光来完成纠正机动。幸运的是，工程师们最终找到了解决方案。

领导救援工作的 CSU 研究员张浩在接受 CGTN Digital 采访时解释说：

“那是我观看的第一个发射任务，起初我并没有考虑 [那个] 发射故障。如果卫星被摧毁，那将浪费我们多年的努力和投入任务的资金。这对球队来说也是一个精神上的打击。幸运的是，情况并非如此。我们分成两队。一个团队远程控制卫星的推进器以减慢旋转速度。另一个团队，我的团队，计算出了让卫星赛重回正轨的最佳路线。

DRO-A 和 DRO-B 卫星已加入先前发射的 DRO-L 航天器，形成一个星座，将为航天器提供导航服务。根据科罗拉多州立大学研究员毛欣元的声明，这些卫星将允许地面控制员在三个小时内找到航天器。与使用当前陆基定位定位航天器所需的 2 到 3 天相比，这大大缩短了。毛进一步声称，该航天器将允许他们驾驶无人航天器并实现自主驾驶。

这些卫星是中国增加在地球和月球周围存在的计划的一部分。随着中国开始向月球发送载人任务（计划于 2030 年）并发射有效载荷以支持其拟议的国际月球研究站 （ILRS），增加自动驾驶功能也将非常有用。